Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 2)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 2/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
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Inhalt
Seite
1. Einleitung 3
1.1. Lieferumfang 3
1.2. Produktzuordnung 3
2. Sicherheits- und Betriebshinweise 4
3. CAN-Bus und CANopen-Kommunikation 5
3.1. CAN-Bus 5
3.1.1. CAN-Bus-Eigenschaften 5
3.2. CANopen 6
3.3. CANopen-Kommunikation 7
3.3.1. Kommunikationsprofil 7
3.3.2. CANopen Meldungsaufbau 7
3.3.3. Servicedaten-Kommunikation 8
3.3.4. Prozessdaten-Kommunikation 9
3.3.5. Emergency-Dienst 11
3.3.6. Netzwerkmanagement-Dienste 12
3.3.7. Layer Setting Services 16
3.4. Drehgeber Profil 19
3.4.1. Drehgeber-Objekte Übersicht 19
3.4.2. Ausführliche Objektliste (DS-301) 23
4. Diagnose und Wissenswertes 39
4.1. Fehlerdiagnose Feldbus-Kommunikation 39
4.2. Fehlerdiagnose über Feldbus 39
4.3. Wissenswertes zum Sensor 40
5. Applikationen 41
5.1. Objekte setzen und lesen 41
5.2. Konfiguration 42
5.3. Betrieb 44
5.4. Inbetriebnahme über CAN 46
6. Anschlussbelegung und Inbetriebnahme 48
6.1. Mechanischer Anbau 48
6.2. Elektrischer Anschluss 48
6.2.1. Beschreibung der Anschlüsse 48
6.2.2. Anschlussbelegung M12-Stecker 48
6.2.3. Anschlussbelegung D-SUB Stecker 49
6.3. Anzeigeelemente (Statusanzeige) 49