Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch
Seite 22
Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt
Sub-Index
Name
Format
Zugriff
Default
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Beschreibung
2800h PDO1-Zusatz /
EventTrigger
U8
rw
0h
ja
Wiederholungszähler für PDO1
2801h PDO2-Zusatz /
EventTrigger
U8
rw
0h
ja
Wiederholungszähler für PDO2
6000h Operating Parameter U16
rw
4h
ja
Bit0 = Position steigend, Blick auf Welle
0 CW
1 CCW
Bit2 = 0 Skalierungsfunktion aus
1 Skalierungsfunktion ein
6001h Auflösung
U32
rw
2000h
40000h
ja
Auflösung in Schritte/Umdrehung:
13Bit = 8192 = GXP5, GXU5
18Bit = 262144 = = GBP5, GBU5
6002h Gesamtmessbereich
in Schritten
U32
rw
(1)00000000h
40000h
20000000h
2000h
ja
Gesamtmessbereich in Schritten
32Bit = GBP5 Multiturn
18Bit = GBU5 Singleturn
29Bit = GXP5 Multiturn
13Bit = GXU5 Singleturn
6003h Preset Wert in
Schritten
U32
rw
0h
ja
Preset in Schritten Offset
6004h Position in Schritten
U32
ro
Positionswert inkl. Offset in Schritten
6200h Cyclic Timer für
PDO1
U16
rw
203h
ja
In ms, identisch Objekt 1800h, Subindex 5
6500h Operating Status
U16
ro
4h
Bit0 = Position steigend, Blick auf Welle
0 CW
1 CCW
Bit2 = 0 Skalierungsfunktion aus
1 Skalierungsfunktion ein
6501h Max. Auflösung
U32
ro
2000h
40000h
Max. Auflösung in Schritte/Umdrehung:
13Bit = 8192 = GXP5, GXU5
18Bit = 262144 = = GBP5, GBU5
6502h Gesamtmessbereich
in Schritten
U32
ro
(1)00000000h
40000h
20000000h
2000h
Gesamtmessbereich in Schritten:
32Bit = GBP5 Multiturn
18Bit = GBU5 Singleturn
29Bit = GXP5 Multiturn
13Bit = GXU5 Singleturn
6503h Alarme
U16
ro
0h
Folgende Alarme werden ausgewertet:
Bit0 = Positions-Error
6504h Unterstützte Alarme
U16
ro
1h
Folgende Alarme werden unterstützt:
Bit0 = Positions-Error
6505h Warnungen
U16
ro
0h
Folgende Warnungen werden ausgewertet:
Multiturn Drehgeber:
Bit2 = CPU watchdog status
Bit4 = Batterieladung
Singleturn Drehgeber:
Bit2 = CPU watchdog status
6506h Unterstützte
Warnungen
U16
ro
14h
04h
Folgende Warnungen werden unterstützt:
Multiturn Drehgeber:
Bit2 = CPU Watchdog Status
Bit4 = Batterieladung
Singleturn Drehgeber:
Bit2 = CPU Watchdog Status
6507h Profil & Software-
Version
U32
ro
werkseitig
Byte 0..1:
Profil-Version =2.01 = 0201h
Byte 2..3:
Software-Version = 1.05 = 0105h
6508h Operating Time
U32
ro
0h
Zeit in 1/10 Stunden seit letztem Reset
6509h Offset
U32
ro
0h
Offset aus Preset berechnet 6003h
650Bh Serien Nummer
U32
ro
werkseitig
ja
Serienummer Objekt 1018h-4h