Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 22)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 22/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt
Sub-Index
Name Format Zugriff Default Save Beschreibung
2800h PDO1-Zusatz /
EventTrigger
U8 rw 0h ja Wiederholungszähler für PDO1
2801h PDO2-Zusatz /
EventTrigger
U8 rw 0h ja Wiederholungszähler für PDO2
6000h Operating Parameter U16 rw 4h ja Bit0 = Position steigend, Blick auf Welle
0 CW
1 CCW
Bit2 = 0 Skalierungsfunktion aus
1 Skalierungsfunktion ein
6001h Auflösung U32 rw
2000h
40000h
ja Auflösung in Schritte/Umdrehung:
13Bit = 8192 = GXP5, GXU5
18Bit = 262144 = = GBP5, GBU5
6002h Gesamtmessbereich
in Schritten
U32 rw
(1)00000000h
40000h
20000000h
2000h
ja Gesamtmessbereich in Schritten
32Bit = GBP5 Multiturn
18Bit = GBU5 Singleturn
29Bit = GXP5 Multiturn
13Bit = GXU5 Singleturn
6003h Preset Wert in
Schritten
U32 rw 0h ja Preset in Schritten  Offset
6004h Position in Schritten U32 ro Positionswert inkl. Offset in Schritten
6200h Cyclic Timer für
PDO1
U16 rw 203h ja In ms, identisch Objekt 1800h, Subindex 5
6500h Operating Status U16 ro 4h Bit0 = Position steigend, Blick auf Welle
0 CW
1 CCW
Bit2 = 0 Skalierungsfunktion aus
1 Skalierungsfunktion ein
6501h Max. Auflösung U32 ro
2000h
40000h
Max. Auflösung in Schritte/Umdrehung:
13Bit = 8192 = GXP5, GXU5
18Bit = 262144 = = GBP5, GBU5
6502h Gesamtmessbereich
in Schritten
U32 ro
(1)00000000h
40000h
20000000h
2000h
Gesamtmessbereich in Schritten:
32Bit = GBP5 Multiturn
18Bit = GBU5 Singleturn
29Bit = GXP5 Multiturn
13Bit = GXU5 Singleturn
6503h Alarme U16 ro 0h Folgende Alarme werden ausgewertet:
Bit0 = Positions-Error
6504h Unterstützte Alarme U16 ro 1h Folgende Alarme werden unterstützt:
Bit0 = Positions-Error
6505h Warnungen U16 ro 0h Folgende Warnungen werden ausgewertet:
Multiturn Drehgeber:
Bit2 = CPU watchdog status
Bit4 = Batterieladung
Singleturn Drehgeber:
Bit2 = CPU watchdog status
6506h Unterstützte
Warnungen
U16 ro
14h
04h
Folgende Warnungen werden unterstützt:
Multiturn Drehgeber:
Bit2 = CPU Watchdog Status
Bit4 = Batterieladung
Singleturn Drehgeber:
Bit2 = CPU Watchdog Status
6507h Profil & Software-
Version
U32 ro werkseitig Byte 0..1:
Profil-Version =2.01 = 0201h
Byte 2..3:
Software-Version = 1.05 = 0105h
6508h Operating Time U32 ro 0h Zeit in 1/10 Stunden seit letztem Reset
6509h Offset U32 ro 0h Offset aus Preset berechnet  6003h
650Bh Serien Nummer U32 ro werkseitig ja Serienummer Objekt 1018h-4h