Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 47)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 47/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Aufzeichnungen der CAN-Telegramme zum und vom Drehgeber
(Kommandos von Seite vorher)
Boot up Message nach dem
Einschalten
SDO request zum Drehgeber
(Anfrage)
COB ID = 0x600+Knotennummer
SDO response vom Drehgeber
(Antwort)
COB ID = 0x580+Knotennummer
Geber jetzt im Status Operational
Run, sendet zyklisch Positions-Daten
COB ID = 0x180+Knotennummer
Geber im Status Pre-operational
Geber im Status Stopped
Geber führt Reset aus
Boot up Message
COB ID = 0x700+Knotennummer