Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch

Seite 47

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx

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Baumer IVO GmbH & Co. KG

20.11.12

Villingen-Schwenningen, Germany

Aufzeichnungen der CAN-Telegramme zum und vom Drehgeber

(Kommandos von Seite vorher)


Boot up Message nach dem
Einschalten

SDO request zum Drehgeber
(Anfrage)
COB ID = 0x600+Knotennummer

SDO response vom Drehgeber
(Antwort)
COB ID = 0x580+Knotennummer

Geber jetzt im Status Operational

Run, sendet zyklisch Positions-Daten
COB ID = 0x180+Knotennummer
Geber im Status Pre-operational
Geber im Status Stopped

Geber führt Reset aus

Boot up Message
COB ID = 0x700+Knotennummer

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