Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 45)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 45/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Heartbeat Time festlegen
Um die Kommunikationsfähigkeit zu überwachen muss im Objekt 1017h "Producer Heartbeat Time" die Zeit
des Herzschlages definiert werden. Sobald der Wert bestätigt wurde, beginnt der Dienst zu senden. Beispiel:
Alle 100ms soll der Drehgeber einen Heartbeat senden (100 = 64h):
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data
0
Data 1
600h+Node-ID 8 2Bh 17h 10h 0h 64h 0h
Bestätigung:
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data
0
Data 1
580h+Node-ID 8 60h 17h 10h 0h 0 0
COB-ID Data/ Remote Byte 0
701h d 7Fh
Die Heartbeat-Meldungen bestehen aus der COB-ID und einem Byte. In diesem Byte wird der NMT-Zustand
überliefert.
0: BootUp-Event
4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
D.h. der Drehgeber befindet sich im Pre-Operational Modus (7Fh = 127).