Emergency-dienst – Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch
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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
3.3.5. Emergency-Dienst
Interne Gerätefehler oder Busprobleme lösen eine Emergency-Meldung aus:
COB-ID
DLC Byte0 Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
80h+Node-ID
8
Error Code
Errorregister
1001h
Alarms 6503h
Warning 6505h
-
00h
01h
Byte 0..1: Error Codes
Error Code (hex) Meaning
0000
Error Reset or No Error
1000
Generic Error
5530
EEPROM error (ab V1.04)
6010
Software reset (Watchdog) (ab V1.04)
7320
Position error (ab V1.04)
7510
Internal communication error (ab V1.04)
8130
Life Guard error or Hearbeat error (ab V1.04)
FF00
Battery low (ab V1.04)
Byte 2: Error-Register
Bit
Meaning
0
Generic Error
4
Communication error (ab V1.04)
7
manufacturer specific (ab V1.04)
Byte 3..4 Alarms
Bit
Meaning
Wert = 0
Wert = 1
0
Position error aktiv
Nein
Ja
Byte 5..6 Warning
Bit
Meaning
Wert = 0
Wert = 1
2
CPU watchdog status
OK
Reset ausgeführt
4
Battery charge
OK
Ladung zu tief
Byte 7: Wird nicht verwendet