Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 29)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 29/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1029 Error Behavior (ab Firmware Version V1.04)
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 1
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 1
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 1
EEPROM Yes
Beschreibung Verhalten nach Communication error
Werte 0h = Wechsel in den Pre-Operational Mode
1h = kein Mode-Wechsel
2h = Wechsel in den Stop Mode
3h = Knoten reset
Objekt 1800 PDO1 Parameter
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 5
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 5
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 180h + Node-ID
EEPROM Yes
Beschreibung COB-ID des PDO
Werte 180h + Node-ID
SubIndex 2
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default Feh
EEPROM Yes
Beschreibung PDO Type
Werte 1..n..F0h = PDO hat synchrone Charakteristik (auf jedes n-te SYNC-
Telegramm wird das PDO gesendet)
FEh = PDO hat asynchrone Charakteristik (PDO's werden zyklisch
in Abhängigkeit von EventTimer & EventTrigger gesendet)
SubIndex
5
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadWrite
Default 203h
EEPROM Yes
Beschreibung Event Timer für Prozess Daten Objekt
Werte 0 = zyklisches Senden ausgeschaltet
1..n..65535 =Wiederholzeit zyklisches Senden beträgt n ms.