Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 17)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 17/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
BitTiming setzen
7E5h  13h tableSel tableInd reserved
7E4h  13h ErrCode SpecError reserved
TableSel
: Selektiert die BitTiming Tabelle 0 : Standard CiA Bit Timing Tabelle
1..127 : Reserviert für CiA
128..255 : Herstellerspezifische Tabellen
TableInd : BitTiming Eintrag in selektierter Tabelle (siehe Tabelle unten).
ErrorCode : 0=OK; 1=BitTiming außerhalb des Bereiches; 2..254=reserved; 255SpecificError
SpecificError : Falls ErrorCode=255  Applikationsspezifischer Errorcode.
Standard CiA Tabelle
Baudrate Tabellen Index
1000 kBaud 0
800 kBaud 1
500 kBaud 2
250 kBaud 3
125 kBaud 4
100 kBaud 5
50 kBaud 6
20 kBaud 7
10 kBaud 8
Speichern des Konfigurationsprotokoll
Dieses Protokoll speichert die Konfigurationsparameter im EEPROM.
7E5h  17h reserved
7E4h  17h ErrCode SpecError Reserved
ErrorCode
: 0=OK;1=Speichern nicht unterstützt;2=Zugriffsfehler;3..254=reserved;255specificError
SpecificError : Falls ErrorCode=255  Applikationsspezifischer Errorcode.
Aktiviere BitTiming Parameter
Die neuen BitTiming Parameter werden mit dem command specifier 15h aktiviert.
7E5h  15h Switch Delay Reserved
Switch Delay
: Verzögerung des Resets im Slave in ms.
Nach der Verzögerungszeit meldet sich der Drehgeber mit der neuen Baudrate an.
VendorId anfordern
VendorId eines selektierten Drehgebers anfordern
7E5h  5Ah reserved
7E4h  5Ah 32 Bit Vendor ID reserved
VendorID
: = ECh