Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch
Seite 21
Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt
Sub-Index
Name
Format
Zugriff
Default
Save
Beschreibung
2100h Baudrate
U8
rw
2h
ja
Nach setzen der Baudrate muss EEPROM
gespeichert und neu initialisiert werden
0=10 kBit/s
1=20 kBit/s
2=50 kBit/s
3=100 kBit/s
4=125 kBit/s
5=250 kBit/s
6=500 kBit/s
7=800 kBit/s
8=1000 kBit/s
2101h Node-ID
U8
rw
1h
ja
Node Nummer 1..127 möglich
Nach setzen der Baudrate muss EEPROM
gespeichert und neu initialisiert werden.
2110h Manufacturer_
Options
U32
rw
8h
ja
Bit1 = Drehrichtungssinn (Objekt 6000h Bit0)
0 Nicht invertiert
1 Invertiert
Bit2 = Skalierungsfunktion (Objekt 6000h Bit2)
0 Freigegeben
1 Gesperrt
Bit3 = 0 BusOFF wird nicht zurückgesetzt
1 Wenn BusOFF wird der Bus wieder
zurückgesetzt
Bit5 = 0 Heartbeat-Protokoll aktiv
1 Nodeguarding-Protokoll aktiv
Bit6 = 0 Beim SYNC-Telegramm wird der
bereits ermittelte Positionswert
ausgegeben
1 Beim SYNC-Telegramm wird
Positionswert neu eingelesen
Bit7 =
minimaler Positions-Jitter beim
SYNC
0 Positionsermittlung zyklisch
1 Position wird erst auf ein SYNC-
Telegramm eingelesen (Bit6 muss
aktiviert sein)
minimaler Positions-Jitter
Bit8 = PDO1 Zeitverzögerung 2ms
0 1800h-5h = 6200h
1 1800h-5h = 6200h + 2ms
Bit9 = Verhalten bei schreiben auf Objekt
Auflösung/Gesamtauflösung
0 Offset löschen
1 Offset nicht löschen
(ab Version V1.08)
Bit10 =Verhalten bei Reset Node (ab V1.09)
0 HW Reset
1 Init NMT state
2201h Statistik
REC
00h Größter Subindex
U8
ro
3h
01h Anzahl Positions-
fehler
U32
ro
ja
Positionskontrolle
02h Zeit in Sekunden
U32
ro
ja
Zeit seit letztem Reset
03h Anzahl TimerReset
Watchdog
U32
ro
ja
TimerWatchDog
2300h Customer EEPROM
Bereich
ARR
In diesem Objekt können beliebige Daten
abgespeichert werden
00h Größter Subindex
U8
ro
7h
01h Data0
U16
rw
0h
ja
02h Data1
U16
rw
0h
ja
03h Data2
U16
rw
0h
ja
04h Data3
U16
rw
0h
ja
05h Data4
U16
rw
0h
ja
06h Data5
U16
rw
0h
ja
07h Data6
U16
rw
0h
ja