Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch
Seite 26
Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
2201h
2h
Betriebszeit Total in Sekunden
0h
2201h
3h
Anzahl TimerReset vom WatchDog
0h
2300h
1h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data0
0h
2300h
2h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data1
0h
2300h
3h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data2
0h
2300h
4h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data3
0h
2300h
5h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data4
0h
2300h
6h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data5
0h
2300h
7h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data6
0h
2300h
8h
Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data7
0h
2800h
0h
PDO1-Zusatz (EventTrigger)
0h
2801h
0h
PDO2-Zusatz (EventTrigger)
0h
6000h
0h
Operating Parameter
0004h
6001h
0h
Anzahl Schritte pro Umdrehung
2000h GXP5, GXU5
40000h GBP5, GBU5
6002h
0h
Gesamtmessbereich in Schritten
(1)00000000h GBP5 Multiturn
40000h GBU5 Singleturn
20000000h GXP5 Multiturn
2000h GXU5 Singleturn
6003h
0h
Preset Wert in Schritten
0h
6200h
0h
Zyklischer Timer für PDO1
203h (siehe Objekt 1800-5)
6509h
0h
Offset
0h
650Bh
0h
Serie Nummer
xyz (siehe Objekt 1018-4)
Objekt 1011
Restore Parameters
Über das Objekt 1011h werden die Werte im RAM mit den Default-Werten (siehe Objekt 1010h)
überschrieben.
Zudem wird der Inhalt des EEPROM als ungültig markiert. Dies bedeutet, dass bis zum nächsten
Speichern der Daten im EEPROM, jeweils die Default Werte geladen werden.
Um ein unabsichtliches Überschreiben zu verhindern muss
die Botschaft „load“ in den SubIndex 1
geschrieben werden.
COB-ID
DLC Kommando Objekt L
Objekt H Subindex Data 0
Data
1
Data
2
Data
3
600h+Node-ID
8
23h
11h
10h
01
6Ch 'l'
6Fh
'o'
61h 'a' 64h 'd'
Objekt 1014
COB-ID Emergency Message
SubIndex
0
Daten-Typ
Unsigned 32
Zugriff
ReadWrite
Default
80h+Node-ID
EEPROM
Yes
Beschreibung
Definiert COB-ID des Emergency Objekt
Werte
80h + Node-ID