Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch
Seite 20
Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt
Sub-Index
Name
Format
Zugriff
Default
Save
Beschreibung
03h Application
Parameters
U32
rw
=“save“ (0x73617665) zum speichern
04h Manuf. Specific
Parameters
U32
rw
=“save“ (0x73617665) zum speichern
1011h Restore Default
Parameters
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
4h
01h Alle Parameter
U32
rw
=“load“ (0x6C6F6164) zum laden
02h Communication
Parameters
U32
rw
=“load“ (0x6C6F6164) zum laden
03h Application
Parameters
U32
rw
=“load“ (0x6C6F6164) zum laden
04h Manufacturer
Specific Parameters
U32
rw
=“load“ (0x6C6F6164) zum laden
1014h Emergency COB-ID
U32
rw
80h + Node-
ID
ja
COB-ID des Emergency Objektes
1016h Consumer heartbeat
time
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Consumer heartbeat
time
U32
rw
10000h
ja
Bit0..15 Consumer Heartbeat time in ms
Bit16..23 Node-ID
1017h Producer Heartbeat
Time
U16
rw
0h
ja
Producer Heartbeat time in ms
1018h Identity Object
REC
ro
00h Größter Subindex
U8
ro
4h
01h VendorID
U32
ro
ECh
ja
Von CiA vergebene Vendor ID
02h Product Code
U32
ro
18h
19h
14h
15h
ja
18h = GBP5 Multiturn
19h = GBU5 Singleturn
14h = GXP5 Multiturn
15h = GXU5 Singleturn
03h Revision Number
U32
ro
Werkseitig
ja
Produkt Revisionsnummer
04h Serial Number
U32
ro
werkseitig
ja
Eindeutige fortlaufende Seriennummer
1029h Error behaviour
ARR
Ab V1.04
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Communication error U8
rw
1h
ja
0h = Wechsel in den Pre-Operational Mode
1h = kein Mode-Wechsel
2h = Wechsel in den Stop Mode
3h = Knoten Reset
1800h Transmit PDO1
Parameter
REC
00h Größter Subindex
U8
ro
5h
01h COB-ID
U32
rw
180h+id
ja
PDO ID = 180h + Node-ID
02h PDO Type
U8
rw
FEh
ja
FEh=UserDefiniert, zyklisch
05h EventTimer
U16
rw
203h
ja
Zykluszeit in ms
1801h Transmit PDO2
Parameter
REC
00h Größter Subindex
U8
ro
5h
01h COB-ID
U32
rw
280h+id
ja
PDO ID = 280h + Node-ID
02h PDO Type
U8
rw
2h
ja
2h= Synchron Betrieb
05h EventTimer
U16
rw
100h
ja
Zykluszeit in ms
1A00h Transmit PDO1
Mapping
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Inhalt des PDO1
U32
ro
60040020h
1A01h Transmit PDO2
Mapping
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Inhalt des PDO2
U32
ro
60040020h