Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 25)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 25/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 100C Guard Time
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Timer für Nodeguarding in ms
Werte 0...65535
Objekt 100D Life Time Factor
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Dieser Faktor multipliziert mit der Guard Time die Life time
Werte 0...256
Objekt 1010 Parameter speichern
Über das Objekt 1010h wird das Speichern untenstehender Objekte in den nichtflüchtigen Speicher
(EEPROM) ausgelöst. Um ein unabsichtliches Speichern zu verhindern muss die Botschaft „save“ in
den SubIndex 1 geschrieben werden.
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data
1 Data
2 Data
3
600h+Node-ID 8 23h 10h 10h 01 73h 's' 61h 'a' 76h 'v' 65h 'e'
Im EEPROM gespeicherte Objekte:
Objekt SubIndex Beschreibung Default Wert (nach Objekt 1011)
1005h 0h Sync ID 80h
1008h 0h Device Name "GBP5"  GBP5 Multiturn
"GBU5"  GBU5 Singleturn
"GXP5"  GXP5 Multiturn
"GXU5"  GXU5 Singleturn
100Ch 0h Guard Time 0h
100Dh 0h Life Time Factor 0h
1014h 0h Emergency COB-ID 80h+Node-ID
1016h 1 Consumer heartbeat time 10000h
1017h 0h Producer Heartbeat time 0h (disabled)
1018h 1h VendorID Ech
1018h 2h Product Code 18h  GBP5 Multiturn
19h  GBU5 Singleturn
14h  GXP5 Multiturn
15h  GXU5 Singleturn
1018h 4h Serial Number xyz
1029h 1h Error Behavior 1
1800h 1h PDO1 ID 180h+Node-ID
1800h 2h PDO1 Type FEh -> asynchron, zyklisch
1800h 5h PDO1 EventTimer asynchron Betrieb 203h ms
1801h 1h PDO2 ID 280h+Node-ID
1801h 2h PDO2 Type 2h -> synchron
1801h 5h PDO2 RefreshZeit für zyklisches Senden 100h ms
2100h 0h Baudrate 2h = 50 kBaud
2101h 0h Node-ID 1h
2110h 0h Manufacturer_Options 0x00000008
2201h 1h Anzahl Position-Fehler 0h