Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 46)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 46/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
5.4. Inbetriebnahme über CAN
Einfache Inbetriebnahme des CANopen Drehgebers über CAN (Layer 2)
Beispiel: Drehgeber mit eingestellter Knotennummer 1
Verwendetes Tool: CANAnalyser32 von Fa. IXXAT
COB ID = 0x600 + Knotennummer
SDO Kommando Objekt Index 6002 Objekt Subindex 00 Daten
0x10000000
Weitere Beschreibung im Abschnitt ‚Servicedaten-Kommunikation’
= 0x100000
= 0x1000
Erst nach Power
Off/On wirksam
Lädt Default-
Einstellungen
Siehe unter
Abschnitt
Netzwerkmanage
ment Dienste