Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch

Seite 30

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Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx

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Baumer IVO GmbH & Co. KG

20.11.12

Villingen-Schwenningen, Germany

Objekt 1801

PDO2 Parameter

Siehe Objekt 1800h mit Ausnahme SubIndex1 COB-ID ist hier 280h + Node-ID

Objekt 1A00

PDO1 Mapping

SubIndex

0

Daten-Typ

Unsigned 8

Zugriff

ReadOnly

Default

0

EEPROM

No

Beschreibung

Größter unterstützter Subindex

Werte

1


SubIndex

1

Daten-Typ

Unsigned 32

Zugriff

ReadOnly

Default

60040020h

EEPROM

No

Beschreibung

Beschreibt den Inhalt der PDO1-Meldung

Werte

6004h = Position

Objekt 1A01

PDO2 Mapping

SubIndex

0

Daten-Typ

Unsigned 8

Zugriff

ReadOnly

Default

0

EEPROM

No

Beschreibung

Größter unterstützter Subindex

Werte

1



SubIndex

1

Daten-Typ

Unsigned 32

Zugriff

ReadOnly

Default

60040020h

EEPROM

No

Beschreibung

Beschreibt den Inhalt der PDO2-Meldung

Werte

6004h = Position

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