BECKHOFF EL6900-FB Benutzerhandbuch
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Systembeschreibung
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Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen
(FB ERR) angezeigt und durch denselben Eingang (ERR ACK) wie der Kommunikationsfehler quittiert.
Ein Fehler der lokalen Ausgänge (nur KL6904) wird durch einen dritten Ausgang (OUT ERR) angezeigt
und wiederum durch denselben Eingang (ERR_ACK) quittiert. Der sichere Zustand der Ausgänge der
TwinSAFE-Group wird erst dann aufgehoben, wenn der Fehler nicht mehr ansteht und quittiert wurde.
Die Fehlerquittierung wird nicht automatisch durchgeführt, d.h. der Eingang ERR ACK muss immer
verknüpft werden.
Darüber hinaus besitzt die TwinSAFE-Group einen Eingang (RUN), mit dem die Abarbeitung der
zugeordneten Funktionsbausteine gestartet bzw. gestoppt werden kann. Im gestoppten Zustand sind alle
der TwinSAFE-Group zugeordneten Ausgänge im sicheren Zustand.
2.1.1.1
Eingänge und Ausgänge der TwinSAFE-Group
Tabelle 2-1: Eingänge der TwinSAFE-Group
Name
Zulässiger Typ
Beschreibung
RUN
FB-Out
Standard-In
TRUE:
Die der TwinSAFE-Group zugeordneten Funktionsbausteine werden
ausgeführt
FALSE:
Alle der TwinSAFE-Group zugeordneten Funktionsbausteine sind im
Zustand STOP und damit alle zugehörigen Ausgänge im sicheren
Zustand
Wenn der Eingang nicht verknüpft ist, hat er den Zustand TRUE
ERR ACK
FB-Out
Standard-In
Mit der Signalfolge FALSE->TRUE->FALSE werden alle
anstehenden Fehler in den zugeordneten Funktionsbausteinen
sowie den TwinSAFE-Connections quittiert.
Tabelle 2-2: Ausgänge der TwinSAFE-Group
Name
Zulässiger Typ
Beschreibung
FB ERR
TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Mindestens ein zugeordneter Funktionsbaustein hat einen Fehler
FALSE:
alle zugeordneten Funktionsbausteine haben keinen Fehler
COM ERR
TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Mindestens eine TwinSAFE-Connection der TwinSAFE-Group hat
einen Fehler
FALSE:
alle TwinSAFE-Connections der TwinSAFE-Group haben keinen
Fehler
OUT ERR
TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Mindestens ein der TwinSAFE Group zugeordneten lokalen
Ausgänge hat einen Fehler
FALSE:
alle der TwinSAFE Group zugeordneten lokalen Ausgänge haben
keinen Fehler
Immer FALSE bei der EL6900, da diese keine lokalen Outputs hat.