BECKHOFF EL6900-FB - Handbuch (Seite 3)

Inhaltsverzeichnis
Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen 1
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort 5
1.1 Hinweise zum Handbuch 5
1.1.1 Disclaimer 5
1.1.2 Marken 5
1.1.3 Patente 5
1.1.4 Copyright 5
1.1.5 Lieferbedingungen 5
1.2 Sicherheitshinweise 6
1.2.1 Auslieferungszustand 6
1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers 6
1.2.3 Erklärung der Sicherheitssymbole 7
1.2.4 Dokumenten-Ursprung 7
1.2.5 Ausgabestände der Dokumentation 8
2 Systembeschreibung 9
2.1 TwinSAFE-Logikklemmen EL6900/KL6904 9
2.1.1 TwinSAFE-Group 9
2.1.2 TwinSAFE-Connection 11
2.1.3 Diagnose des Systems 11
3 Funktionsbausteine 17
3.1 Der Funktionsbaustein AND 17
3.1.1 Funktionsbeschreibung 17
3.1.2 Beschreibung der Signale 18
3.1.3 Konfiguration des FB AND im TwinCAT System Manager 20
3.2 Der Funktionsbaustein OR 21
3.2.1 Funktionsbeschreibung 21
3.2.2 Beschreibung der Signale 22
3.2.3 Konfiguration des FB OR im TwinCAT System Manager 24
3.3 Der Funktionsbaustein OPMODE 25
3.3.1 Funktionsbeschreibung 25
3.3.2 Beschreibung der Signale 26
3.3.3 Konfiguration des FB OPMODE im TwinCAT System Manager 29
3.4 Der Funktionsbaustein ESTOP 30
3.4.1 Funktionsbeschreibung 30
3.4.2 Beschreibung der Signale 31
3.4.3 Konfiguration des FB ESTOP im TwinCAT System Manager 33