BECKHOFF EL6900-FB Benutzerhandbuch
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Funktionsbausteine
Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen
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3.7.3
Konfiguration des FB ZWEIHAND im TwinCAT System Manager
Abbildung 3-14: Konfiguration des FB ZWEIHAND
Über die Check-Box „Diskrepanz“ wird die Diskrepanzzeit-Überwachung der beiden Eingangsgruppen
aktiviert. In der Auswahlbox neben der Checkbox kann die gewünschte Diskrepanzzeit eingestellt
werden.
Mit den Einstellungs-Buttons jeweils rechts neben zwei TwoHand(x)-Eingängen eines Eingangspaares
wird das Verhalten dieses Eingangspaares konfiguriert. Die Buttons ‚TwoHand(x)’ sind erst dann
anwählbar, wenn der entsprechende Eingang aktiviert wurde, defaultmäßig sind alle Eingänge deaktiviert.
Mit dem Buttons ‚TwoHand(x)’ werden die Eingangsvariablen des FB Zweihand verknüpft.
Mit den Buttons ‚Error’, und ‚TwoHandOut’ werden die Ausgangsvariablen des FB Zweihand verknüpft.
Über die Check-Boxen ‚MapState’ und ‚MapDiag’ wird festgelegt welche Diagnosefunktionen des FBs in
das zyklische Prozessabbild gemappt werden.