BECKHOFF EL6900-FB - Handbuch (Seite 18)

Systembeschreibung
16 Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen
Tabelle 2-5: Status-Informationen einer Connection
Wert Beschreibung
100 (0x64) Zustand Reset:
Der Zustand Reset dient dazu, nach dem Power-On oder einem Safety over
EtherCAT Kommunikationsfehler die Safety over EtherCAT Connection neu zu
initialisieren.
101 (0x65) Zustand Session:
Beim Übergang in den bzw. im Zustand Session wird eine Session ID vom
Safety over EtherCAT Master zum Safety over EtherCAT Slave übertragen, der
wiederum mit einer eigenen Session ID antwortet.
102 (0x66) Zustand Connection:
Im Zustand Connection wird eine Connection ID vom Safety over EtherCAT
Master zum Safety over EtherCAT Slave übertragen.
103 (0x67) Zustand Parameter:
Im Zustand Parameter werden sichere Kommunikations- und gerätespezifische
Anwendungsparameter übertragen.
104 (0x68) Zustand Data:
Im Zustand Data werden solange Safety over EtherCAT Cycles übertragen, bis
entweder ein Kommunikationsfehler auftritt oder ein Safety over EtherCAT Node
lokal gestoppt wird.
105 (0x69) Zustand Shutdown:
Im Zustand Shutdown ist die Verbindung durch einen der
Kommunikationspartner heruntergefahren worden.
Weitere Informationen sind in der Spezifikation Safety-over-EtherCAT zu finden.