5 der funktionsbaustein mon – BECKHOFF EL6900-FB Benutzerhandbuch
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Funktionsbausteine
Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen
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3.5 Der Funktionsbaustein MON
3.5.1
Funktionsbeschreibung
Mit dem FB MON kann z.B. eine Schutztürschaltung mit bis zu vier Eingängen (MonIn(x)) realisiert
werden. Jeder der vier Eingänge kann als Öffner (Break contact - 0 fordert den sicheren Zustand an) oder
als Schließer (Make contact - 1 fordert den sicheren Zustand an) realisiert werden. Sobald ein Eingang
den sicheren Zustand anfordert, geht der erste Ausgang (MonOut) sofort und der zweite Ausgang
(MonDelOut) über eine konfigurierbare Zeit verzögert in den sicheren Zustand „0“. Durch die Möglichkeit,
den FB Ausgang mit mehreren Ausgängen zu verknüpfen, können mit nur einem FB MON auch mehrere
sofort abschaltende (MonOut) bzw. verzögert abschaltende (MonDelOut) Ausgänge realisiert werden.
Zusätzlich gibt es zwei Secure-Eingänge, mit denen die Anforderung des sicheren Zustands durch die
MonIn-Eingänge überbrückt werden kann. Auch die Secure-Eingänge können sowohl als Öffner (Break
contact) als auch als Schließer (Make contact) realisiert werden.
Der Restart Eingang des FBs kann aktiviert werden. Um den sicheren Zustand der Ausgänge zu
verlassen, muss bei aktivem Restart am Restart-Eingang eine 0->1->0 Signalfolge erkannt werden. Bei
nicht-aktivem Restart wird der sichere Zustand verlassen, sobald die MonIn- oder die Secure-Eingänge
nicht mehr den sicheren Zustand anfordern.
Abbildung 3-9: Funktionsbaustein MON
Darüber hinaus kann für beide Ausgänge jeweils ein Rückführkreis aktiviert werden, bei dem der
Ausgang MonOut auf den Eingang EDM1 und der Ausgang MonDelOut auf den Eingang EDM2 durch
externe Beschaltung zurückgeführt wird. Die EDM-Eingänge werden geprüft, sobald der sichere Zustand
verlassen werden soll. Bei aktiviertem Restart geht der FB MON in den Fehlerzustand und setzt den
Ausgang Error auf 1, wenn die EDM-Eingänge dann nicht den Signalzustand „1“ haben. Bei deaktiviertem
Restart verbleibt der FB MON im sicheren Zustand, wenn die EDM-Eingänge im Restartmoment nicht