4 der funktionsbaustein estop, 1 funktionsbeschreibung – BECKHOFF EL6900-FB Benutzerhandbuch
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Funktionsbausteine
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Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen
3.4 Der Funktionsbaustein ESTOP
3.4.1
Funktionsbeschreibung
Mit dem FB ESTOP kann ein Not-Aus-Kreis mit bis zu acht Not-Aus-Eingängen (EStopIn1-EStopIn8)
realisiert werden. Jeder der acht Eingänge kann sowohl als Öffner (Break contact - 0 fordert den sicheren
Zustand an) oder als Schließer (Make contact - 1 fordert den sicheren Zustand an) realisiert werden.
Sobald ein Eingang den sicheren Zustand anfordert, geht der erste Ausgang (EStopOut) sofort und der
zweite Ausgang (EStopDelOut) über eine konfigurierbare Zeit verzögert in den sicheren Zustand („0“).
Durch die Möglichkeit, den FB Ausgang mit mehreren Ausgängen zu verknüpfen, können mit nur einem
FB ESTOP auch mehrere sofort abschaltende (EStopOut) bzw. verzögert abschaltende (EStopDelOut)
Ausgänge realisiert werden. Um den sicheren Zustand der Ausgänge zu verlassen, muss am Restart-
Eingang eine
0->1->0 Signalfolge erkannt werden.
Abbildung 3-7: Funktionsbaustein ESTOP
Darüber hinaus kann für beide Ausgänge jeweils ein Rückführkreis aktiviert werden, bei dem der
Ausgang EStopOut auf den Eingang EDM1 und der Ausgang EStopDelOut auf den Eingang EDM2 durch
externe Beschaltung zurückgeführt wird. Die EDM-Eingänge werden geprüft, sobald der sichere Zustand
durch eine 0->1->0 Signalfolge am Restart-Eingang verlassen werden soll. Wenn die EDM-Eingänge
dann nicht den Signalzustand „1“ haben, geht der FB ESTOP in den Fehlerzustand und setzt den
Ausgang Error auf 1. Der Fehlerzustand kann nur durch eine 0->1->0 Signalfolge an dem ERR_ACK-
Eingang der zugehörigen TwinSAFE-Group wieder verlassen werden.
Weiterhin können noch jeweils 2 Eingänge (EStopIn1 und EStopIn2, EStopIn3 und EStopIn4, EStopIn5
und EStopIn6 sowie EStopIn7 und EStopIn8) zu Eingangspaaren zusammengefasst werden, bei denen
die Signalzustände der beiden Eingänge nur innerhalb einer konfigurierbaren Diskrepanzzeit voneinander
abweichen dürfen. Wird diese Diskrepanzzeit bei einem Eingangspaar überschritten, geht der FB ESTOP