Burkert Type 1110 - Handbuch (Seite 119)

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DIGITALER INDUSTRIEREGLER
deutsc
h
Die Regelstrecke ist in die beiden Teilstrecken F
S1
und F
S2
aufgeteilt. An der Teil-
strecke F
S1
wird die Regelgröße X1 und an der Teilstrecke F
S2
die Hilfsregelgröße X2
gemessen.
Der Hilfsregelkreis besteht aus dem Hilfsregler F
R2
und der Teilstrecke F
S2
.
Der Sollwert für den Hilfsregelkreis ist durch die Ausgangsgröße Y1 des Haupt-
reglers F
R1
gegeben, der zusammen mit dem Hilfsregelkreis und der Teilstrecke F
S1
den Hauptregelkreis bildet. Der Sollwert des Hauptregelkreises wird als W1 vorge-
geben.
Voraussetzung für das Zusammenwirken der beiden Regelkreise ist, daß der Hilfs-
regelkreis ein schnelleres Zeitverhalten hat als der Hauptregelkreis, d.h. daß die
wesentlichen Verzögerungen in der Teilstrecke F
S1
enthalten sind. Störungen Z2 auf
die Teilstrecke F
S2
werden vom schnelleren Hilfsregelkreis und Störungen Z1 auf die
Teilstrecke F
S1
vom Hauptregelkreis ausgeregelt.
Beispiel:
Als ein Beispiel für eine Kaskadenregelung bietet sich die Regelung der Temperatur
in einem mit Heißdampf beheizten Behälter an. Dem langsamen Temperatur-
regelkreis mit dem Hauptregler F
R1
wird ein schneller Hilfsregelkreis zur Regelung
des Durchflusses des Heißdampfes untergeordnet.
5.6 Regler mit Zusatzfunktionen für Kaskadenregelung
5.6.1 Kaskadenregelung
Bei einer Kaskadenregelung sind zwei Regelkreise so miteinander vermascht, daß
der eine Regelkreis (Hauptregelkreis) dem anderen (Hilfsregelkreis) überlagert ist.
Man spricht deshalb auch von einem zweischleifigen Regelkreis (Bild 13).
Bild 13: Kaskadenregelung