Burkert Type 1110 - Handbuch (Seite 181)

1110 - 179
DIGITALER INDUSTRIEREGLER
deutsc
h
Kennlinie Sprungantwort
Eigenschaften:
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig. Er
besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner endlichen
Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwingungen. Er ist
also dynamisch relativ ungünstig.
D-Anteil:
Funktion: Y = Kd d Xd/dt
Kd ist der Differenzierbeiwert.
Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluß.
Sprungantwort Anstiegsantwort
Eigenschaften:
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch
auftretende Regeldifferenzen schneller abbauen.