Burkert Type 1110 - Handbuch (Seite 180)

178 - 1110
DIGITALER INDUSTRIEREGLER
deutsc
h
Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialan-
teil (P-, I- und D-Anteil).
P-Anteil:
Funktion: Y = Kp · Xd
Kp ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis von
Stellbereich
∆Y zu Proportionalbereich ∆Xd.
Kennlinie Sprungantwort
Eigenschaften:
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit
dynamisch günstig. Er hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswir-
kungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch relativ ungünstig.
I-Anteil:
Funktion: Y = ∫ Xd dt
Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den
gesamten Stellbereich durchlaufen hat.
9 ANHANG
9.1 Eigenschaften von PID-Reglern
1
Ti