Ein-/aus-regelung, Proportionalregelung – Watlow Series SD PID-Regler und PID-Temperaturprofilfunktion-Regler Benutzerhandbuch
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Die Anzeigeleuchte der Auto/Manuell-Regelung % ist an, wenn
sich der Sollwert-Regler im manuellen Modus befindet und aus,
wenn er sich im automatischen Modus befindet. Für den
Temperaturprofilfunktion-Regler erscheint der Buchstabe P auf
der linken Seite der oberen Anzeige gefolgt vom manuellen %
Leistungs-Sollwert. Zum Beispiel,
[P~75] gibt an, dass sich der
Temperaturprofilfunktion-Regler im manuellen Modus auf 75%
Ausgangsleistung befindet. Sie können leicht zwischen den Modi
umschalten, wenn ausgewählt wurde, dass der Auto/Manuell-
Modus-Parameter
[A-M] im Betriebsmenü erscheint.
Um vom automatischen Modus auf den manuellen Modus
umzuschalten, drücken Sie die Taste Weiter
‰ bis in der unteren
Anzeige
[A-M] erscheint. In der oberen Anzeige wird [Auto] für
den automatischen Modus angezeigt. Benutzen Sie die Aufwärts-
¿ oder Abwärts-¯ Tasten, um [Man] zu wählen. Der manuelle
Stellgrad wird vom letzten manuellen Betrieb wieder aufgerufen.
Um vom manuellen Modus auf den automatischen Modus
umzuschalten, drücken Sie die Taste Weiter
‰ bis in der unteren
Anzeige
[A-M] erscheint. In der oberen Anzeige wird [MAn] für
den manuellen Modus angezeigt. Benutzen Sie die Aufwärts-
¿
oder Abwärts-
¯ Tasten, um [Auto] zu wählen. Der automatische
Sollwert wird vom letzten automatischen Betrieb wieder
aufgerufen.
Die Änderung tritt nach drei Sekunden in Kraft oder
unmittelbar nachdem entweder die Taste Weiter
‰ oder
Unendlich
ˆ gedrückt wurde.
EIN-/AUS-Regelung
Bei der EIN-/AUS-Regelung wird der Ausgang - abhängig vom
Eingangssignal, dem Sollwert und den Hysteresewerten - entweder
voll ein- oder voll ausgeschaltet. Der Hysteresewert gibt die Höhe
der Abweichung des Prozesswertes vom Sollwert an, damit der
Ausgang eingeschaltet wird. Wird dieser Abweichungswert erhöht,
verringert sich gleichzeitig die Häufigkeit der Schaltvorgänge.
Setzt man die Hysterese herab, erhöht sich die Regelgenauigkeit.
Setzte man die Hysterese auf 0, würde sich der Prozesswert kaum
vom Sollwert fortbewegen. Dies hätte aber zur Folge, dass der
Ausgang sehr oft ein - und wieder ausgeschaltet werden würde,
was ein „Kontaktprellen“ des Ausganges bewirken würde. Die
Ein/Aus-Regelung kann mit der Regelungsmethode für Heizen
[ht;m] oder mit der Regelungsmethode für Kühlen [Cl;m]
(Betriebsparameter) selektiert werden.
HINWEIS:
Eingangsfehler-Modus im Fehlerfall
[faIl] funktioniert nicht im Ein/Aus-
Regelmodus. Der Ausgang geht aus.
HINWEIS:
Setzen Sie in der Ein/Aus-Regelung Leistungsbegrenzung 1, 2 und 3
(
[PL`1], [PL`2] und [PL`3]) und Ausgangsleistungsskalierung Oben
1, 2 und 3 (
[PSH1], [PSH2] und [PSH3]) auf 100%. Setzen Sie
Ausgangsleistungsskalierung Unten 1, 2 und 3 (
[PSL1], [PSL2] und
[PSL3]) auf 0%.
Proportionalregelung
In einigen Anwendungen muss ein Temperatur- oder
Prozesswert näher am Sollwert gehalten werden, als dies die
Ein/Aus-Regelung bewirken kann. Mit Hilfe der
Proportionalregelung ist es möglich, den Sollwertverlauf genauer
zu regeln, wenn sich der Temperatur- oder Prozesswert innerhalb
eines Proportionalbandes befindet. Wenn sich der Wert in diesem
Band befindet, reguliert der Regler den Ausgang danach, wie nahe
sich der Prozesswert am Sollwert befindet. Je näher der
Prozesswert am Sollwert liegt, desto niedriger ist die
Ausgangsleistung. Ein Autofahrer folgt einem ähnlichen Prinzip,
wenn er kurz vor der Ampel den Fuß vom Gaspedal nimmt. Dies
verhindert, dass die Temperatur oder der Prozesswert soweit
ausschwingen, wie es bei einer einfachen Ein/Aus-Regelung der
Fall wäre. Hat sich das System jedoch erst einmal stabilisiert,
pendelt sich der Temperatur- oder Prozesswert etwas unterhalb
des Sollwerts ein.
Bei der Proportionalregelung ergibt sich die Ausgangsleistung
als: (Sollwert minus Prozesswert) dividiert durch den
Proportionalbandwert.
Stellen Sie das Proportionalband mit Proportionalband für
Heizung
[Pb;ht] oder Proportionalband für Kühlung [Pb;Cl]
(Betriebsparameters) ein.
Zeit
Temperatur
Sollwert
Proportionalband
Regelabweichung
Überschwingen
Sollwert
Zeit
Temperatur
Der Heizvorgang schaltet sich aus, wenn die
Prozesstemperatur über den Sollwert steigt.
Der Heizvorgang schaltet
sich beim Systemstart ein.
Hysterese
Prozesstemperatur
Hysterese
Zeit
Temperatur
Der Kühlvorgang
schaltet sich beim
Systemstart ein.
Prozesstemperatur
Der Kühlvorang schaltet sich ein,
wenn die Prozesstemperatur über den
Sollwert plus Hysterese steigt.
Sollwert
Der Heizvorgang schaltet sich ein, wenn die Temperatur
unter den Sollwert minus Hysteres fällt.
Der Kühlvorgang schaltet sich aus, wenn die
Prozesstemperatur unter den Sollwert fällt.
Watlow Ser ie SD
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Kapitel 10 Leistungsmer kmale