Watlow Series SD PID-Regler und PID-Temperaturprofilfunktion-Regler - Handbuch (Seite 67)

ein PID-berechneter Leistungsausgangvon 50% zu einem
tatsächlichen Ausgangsleistungspegel von 50% führen. Wenn die
PID-berechnete Leistung jedoch 100% beträgt, wird der
Leistungspegel 70% betragen.
Die Leistungsskalierung richtet den maximalen Leistungsaus-
gang und den minimalen Leistungsausgang von 50% ein. Die
Ausgangsleis-tung ist dann linear innerhalb dieses Bereiches
skaliert. Falls die Grundeinstellungen für Ausgangsleistungsskala
Unten auf 0% und für Ausgangsleistungsskala Oben auf 100%
aktiv sind, wird die Leistungsskalierung deaktiviert.
Eine lineare Skalierung ermöglicht es dem Regler,
Berechnungen über den gesamten Leistungsbereich (0 bis 100%)
durchzuführen und diese Berechnung innerhalb der tatsächlichen
Ausgangsspanne anzupassen. Wenn beispielsweise die untere
Skala auf 15% gesetzt ist und die obere Skala auf 80%, liegt die
Ausgangsleistung immer zwischen 15% und 80%. Wenn die PID-
Berechnung 100% ergibt, wird die Ausgangsleistung 80% betragen,
was dem gleichen Ergebnis entspricht, das Sie über eine
Leistungsbegrenzung auf 80% erhalten würden. Wenn die PID-
Berechnung für die Heizung jedoch 50% ergibt, wird der Ausgang
immer auf 50% des zulässigen Bereiches liegen, was den
tatsächlichen Ausgang auf 47,5% skaliert.
Leistungsbegrenzung und Leistungsskalierung beeinflussen
den spezifizierten Ausgang in allen Fällen, einschließlich der
Ein/Aus-Regelung, dem manuellen Modus und der
Selbstoptimierung.
Die Optionen Leistungsbegrenzung 1, 2 und 3 ( [PL`1],
[PL`2] und [PL`3]) und Ausgangsleistungsskalierung Unten 1, 2
und 3 (
[PSL1], [PSL2] und [PSL3]) und Ausgangsleis-
tungsskalierung Oben 1, 2 und 3 ( [PSH1], [PSH2] und [PSH3])
erscheinen im Setup-Menü. Die berechneten PID-Heiz- und Kühl-
leistungswerte können mit den Parametern Leistung Heizung
[Po;ht] und Leistung Kühlung [Po;CL] im Betriebsmenü
betrachtet werden.
Nichtlineare Ausgangskurve
Eine nichtlineare Ausgagnskurve kann die Leistungsfähigkeit
verbessern, wenn die Reaktion des Ausgangsgerätes nichtlinear
ist. Wenn Ausgang Nichtlineare Funktion für die Kurve 1
[Cru1]
oder die Kurve 2 [Cru2] eingestellt wurde, führt eine PID-
Berechnung zu einem niedrigeren tatsächlichen Ausgangspegel als
es der lineare Ausgang bietet. Diese Ausgangskurven werden bei
Plastik-Extruder-Anwendungen benutzt. Die Kurve 1 ist für
ölgekühlte Extruder und die Kurve 2 für wassergekühlte Extruder
vorgesehen.
Die Linearität der einzelnen Ausgänge lässt sich mit Ausgang
Nichtlineare Funktion 1, 2 oder 3 ( [nLf1], [nlf2] oder [nlf3])
im Setup-Menü verändern.
Unabhängige PID-Parametersätze für Heizen
und Kühlen
In einer Anwendung, bei der ein Ausgang der Heizung und ein
Ausgang der Kühlung zugeordnet ist, besitzt jeder einen eigenen
Satz von PID-Parametern und getrennte Totbänder. Die
Heizungsparameter treten in Kraft, wenn die Prozesstemperatur
unter dem Sollwert liegt und die Kühlungsparameter, wenn die
Prozesstemperatur über dem Sollwert liegt.
Die Einstellungsparameter der Heizung- und Kühlung sind
Betriebsparameter.
Variable Zykluszeit
Die variable Zykluszeit ist die bevorzugte Methode beim
Regeln von ohmschen Widerstandlasten, da sie aufgrund der sehr
kurzen Zeitintervalle für eine längere Lebensdauer der
Heizelemente sorgt. Im Gegensatz zur Phasenanschnitt-Steuerung
begrenzt die Steuerung über die variable Zykluszeit den Strom und
die Spannung zum Heizelement nicht.
Bei Ausgängen mit variabler Zykluszeit berechnet der PID-
Algorithmus einen Ausgang zwischen 0 und 100%, aber der
Ausgang ist aufgeteilt in Gruppierungen von drei AC-Netzzyklen.
Für jede Gruppe von drei AC-Netzzyklen entscheidet der Regler, ob
die Leistung ein- oder ausgeschaltet sein muss. Es gibt keine feste
Zykluszeit, da die Entscheidung für jede Zyklusgruppe erfolgt. Bei
Zeit
Temper
atur
Dual PID
Sollwert
Heizungs- Seite Proportionalband
Heizungs- Seite Totband
Kühlungs- Seite Totband
Kühlungs- Seite Proportionalband
Aktuelle A
usgangsleistung
0
20
40
60
80
100
PID-Berechnung
Linear
Kurve 1
Kurve 2
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Proz
ent A
usgangsleistung
Zeit ➔
Leistungsgrenze 100%
Leistungsskala Unten 0%
Leistungsskala Oben 100%
Leistungsgrenze 100%
Leistungsskala Unten 15%
Leistungsskala Oben 80%
Leistungsgrenze 70%
Leistungsskala Unten 0%
Leistungsskala Oben 100%
Leistungsgrenze 70%
Leistungsskala Unten 15%
Leistungsskala Oben 80%
Watlow Ser ie SD ■ 63 ■ Kapitel 10 Leistungsmer kmale