BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 16)

Produktbeschreibung
14 AX5805 / AX5806
3.3.1 Reaktionszeiten im Servoverstärker AX51xx
Die Messung der Reaktionszeiten erfolgt vom Eingang der Anforderung bei der AX5805/AX5806 bis zum
Abschalten der internen Abschaltpfade. Wenn die TwinSAFE Kommunikation noch in die Berechnung mit
eingehen soll, muss die Watchdog-Zeit der TwinSAFE Verbindung hinzuaddiert werden. Für eine Worst-
Case-Betrachtung muss immer die maximale Zeit mit Update der CoE Daten verwendet werden. Diese
Daten sind in der folgenden Tabelle angegeben.
Firmware ≤ 04
Betriebsart Minimale Reaktionszeit Maximale Reaktionszeit
STO-MODE 18 ms 36 ms
Default Prozessdaten 22 ms 44 ms
Erweiterte Prozessdaten 23 ms 46 ms
Firmware > 04 (Revision-Nummer ≥ AX5805-0000-0017)
Betriebsart Minimale Reaktionszeit Maximale Reaktionszeit
STO-MODE 15 ms 30 ms
Default Prozessdaten 34 ms 68 ms
Erweiterte Prozessdaten 34 ms 68 ms
3.3.2 Reaktionszeiten im Servoverstärker AX52xx
Die Messung der Reaktionszeiten erfolgt vom Eingang der Anforderung bei der AX5805 bis zum Abschalten
der internen Abschaltpfade. Wenn die TwinSAFE Kommunikation noch in die Berechnung mit eingehen soll,
muss die Watchdog-Zeit der TwinSAFE Verbindung hinzuaddiert werden. Für eine Worst-Case-Betrachtung
muss immer die maximale Zeit mit Update der CoE-Daten verwendet werden. Diese Daten sind in der
folgenden Tabelle angegeben.
Firmware ≤ 04
Betriebsart Minimale Reaktionszeit Maximale Reaktionszeit
STO-MODE 39 ms 78 ms
Default Prozessdaten 47 ms 94 ms
Erweiterte Prozessdaten 48 ms 96 ms
Firmware > 04 (Revision-Nummer ≥ AX5805-0000-0017)
Betriebsart Minimale Reaktionszeit Maximale Reaktionszeit
STO-MODE 15 ms 30 ms
Default Prozessdaten 34 ms 68 ms
Erweiterte Prozessdaten 34 ms 68 ms
Hinweis
STO Modus Zeiten
Die Zeiten für den STO-Modus gelten nur, wenn beide Achsen im STO-Modus betrieben
werden.