BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
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Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806
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3.7.5 Step 5: Realisierung eines NOT-HALT-Tasters
Die Not Halt Funktion kann folgendermaßen realisiert werden:
Wenn der Not-Halt-Taster gedrückt wird, wird die Freigabe des Servoverstärkers z.B. über eine Standard-
SPS zurückgenommen. Der Servoverstärker aktiviert dann eine nicht sicherheitsgerichtete STOP-Rampe
(dafür muss diese natürlich parametriert sein). Eine parametrierte Zeit später wird die Sicherheitsfunktionen
STO aktiviert und die Motoren werden momentfrei geschaltet.
Alle nicht erwünschten Funktionen werden ebenfalls mit dem verzögerten Ausgang verknüpft. Das hat
keinen Einfluss auf die höchstpriore Sicherheitsfunktion STO, aber dadurch werden die nicht erwünschten
Funktionen im Normalbetrieb deaktiviert.
WARNUNG
STOP-Rampe des Servoverstärkers AX5000
Die STOP-Rampe des Servoverstärkers AX5000 ist rein funktional und ist nicht
sicherheitsgerichtet ausgelegt. Bei einer Fehlfunktion kann es passieren, dass die
Motoren austrudeln oder aber auch beschleunigt werden. Um diese gefährlichen
Situationen und Bewegungen zu vermeiden, sind externe Sicherungsmaßnahmen vom
Anwender vorzusehen
Abbildung 47: Verknüpfung AX5805 STO