BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 28)

Produktbeschreibung
26 AX5805 / AX5806
Control-Wort User Mapping für Achse1 (2. Byte variable Belegung)
Control-Wort User Mapping für Achse1 1600:0A – 1600:11
Die Bits im variablen Bereich des Control-Wort für Achse1 können mit folgenden Funktionen belegt werden.
Index Name Maximale Anzahl der Instanzen
0x6630 Axis 1 Restart_Ack 1
0x6650 Axis 1 Safe Stop 1 8
0x6670 Axis 1 Safe Stop 2 8
0x6668 Axis 1 Safe Operating Stop 8
0x6680 Axis 1 Safe Speed Range 8
0x6690 Axis 1 Safely Limited Speed 8
0x66A0 Axis 1 Safely Limited Position 8
0x66B8 Axis 1 Safely Limited Increment 8
0x66C0 Axis 1 Safe Acceleration Range 8
Abbildung 12: Control-Wort User Mapping Achse1