BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
Seite 43
Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806
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Sobald die Funktion STO aktiviert ist, wird die jeweilige Achse momentfrei geschaltet.
Wenn der Parameter STO_Restart_Acknowledge_behavior auf TRUE gesetzt ist, muss für einen
Wiederanlauf der Achse das ControlBit Restart_Acknowledge gesetzt werden.
Hinweis
ControlBit Restart Acknowledge
Das ControlBit Restart Acknowledge gehört nicht zum Standard Mapping der AX5805. Es
muss zusätzlich in den User Bereich des Control-Wortes gemappt werden.
Parameter Achse1:
Index
Name
Beschreibung
Sub
Index
Einheit
Default-
Wert
0x6642 STO_Restart_
Acknowledge_behavior
Wenn dieser Parameter gesetzt
ist, benötigt die AX5805 nach
Aufruf der Funktion STO ein
Restart_Acknowledge_Signal
-- -- FALSE
Parameter Achse2:
Index
Name
Beschreibung
Sub
Index
Einheit
Default-
Wert
0x6E42 STO_Restart_
Acknowledge_behavior
Wenn dieser Parameter gesetzt
ist, benötigt die AX5805 nach
Aufruf der Funktion STO ein
Restart_Acknowledge_Signal
-- -- FALSE