BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 92)

Produktbeschreibung
90 AX5805 / AX5806
3.7.4 Step 4: Sicherheitsfunktion SDIn in der Safe-PLC verknüpfen
In diesem Beispiel aktivieren wir die Sicherheitsfunktion SDIn durch ein Lichtgitter, das an der zweiten
sicheren Eingangsklemme EL1904 angeschlossen ist.
Wenn das Lichtgitter unterbrochen wird, wird die Sicherheitsfunktion SDIn aktiviert. Die Achse darf sich nur
noch in positiver Drehrichtung bewegen. Wenn sie trotzdem in negativer Richtung bewegt wird und die
Fenstergrenze überschreitet schaltet die AX5805 die Achse momentfrei.
Abbildung 45: Verknüpfung AX5805 SDI_n
Abbildung 46: Lichtgitter für SDIn der AX5805