BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
Seite 34
Produktbeschreibung
32
AX5805 / AX5806
3.6.2.8 Status-Word User Mapping für Achse2 (2. Byte variable Belegung)
Status-Wort User Mapping für Achse2 1A00:1B – 1A00:22
Die Bits im variablen Bereich des Statusword für Achse2 können mit folgenden Funktionen belegt werden.
Index
Name
Maximale
Anzahl der
Instanzen
Hinweis
0x6E30
Axis 2 Restart_Request
1
0x6E68
Axis 2 Safe Operating Stop
8
0x6E80
Axis 2 Safe Speed Range
8
0x6E90
Axis 2 Safely Limited Speed
8
0x6EA0
Axis 2 Safely Limited Position
8
0x6EA8
Axis 2 Safe Maximum Speed
1
Aktivierung durch Setzen der Parameter
0x6EB8
Axis 2 Safely Limited Increment
8
0x6EC0
Axis 2 Safe Acceleration Range
8
0x6EC8
Axis 2 Safe Maximum
Acceleration
1
Aktivierung durch Setzen der Parameter
0x6EE0
Axis 2 Safe Speed Monitor
8
Aktivierung durch Setzen der Parameter
0x6EE8
Axis 2 Safe CAM
8
Aktivierung durch Setzen der Parameter
Abbildung 18: Statusword User Mapping Achse2