BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 54)

Produktbeschreibung
52 AX5805 / AX5806
3.6.5.5 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SOS
Abbildung 29: Beschreibung der Funktion Safe Operating Stop (SOS)
Mit der Aktivierung von SOS wird die Überwachung der aktuellen Position (s_cp) eingeschaltet. Die Position
darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SOS) nicht verlassen. Der Motor bleibt dabei aktiviert
und momentbehaftet.
Wird eine der Grenzen verletzt, wird als Fehlerreaktion die fest definierte Funktion STO ausgeführt. Diese
Reaktion ist nicht parametrierbar.