BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 87)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 85
3.6.5.16 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMS
Abbildung 40: Beschreibung der Funktion Safe Maximum Speed (SMS)
Die Funktion SMS wird über die Parameter n_pos_max und n_neg_max aktiviert und überwacht die
maximale Geschwindigkeit. Ist einer der Parameter ungleich 0, wird die Funktion ausgeführt. Wird eine der
Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SMS definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Achse1:
Index Name Beschreibung Einheit Default-Wert
0x66AA n_pos_max_SMS
32Bit
Maximale positive Geschwindigkeit Inkremente
pro 1 ms 0x0000
0x66AC n_neg_max_SMS
32Bit
Maximale negative Geschwindigkeit Inkremente
pro 1 ms 0x0000
0x66AD Error Reaction
SMS Maximale Zeit bis zur Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SMS -- 0x66400001
(STO)
Parameter Achse2:
Index Name Beschreibung Einheit Default-Wert
0x6EAA n_pos_max_SMS
32Bit
Maximale positive Geschwindigkeit Inkremente
pro 1 ms 0x0000
0x6EAC n_neg_max_SMS
32Bit
Maximale negative Geschwindigkeit Inkremente
pro 1 ms 0x0000
0x6EAD Error Reaction
SMS
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SMS -- 0x66400001
(STO)
SMS
1
t
Speed
t
n_pos_max
Torque
on Motor
On
t
n_neg_max
activated by parameter