BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 86)

Produktbeschreibung
84 AX5805 / AX5806
3.6.5.15 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMA
Abbildung 39: Beschreibung der Funktion Safe Maximum Acceleration (SMA)
Die Funktion SMA wird über die Parameter a_pos_max und a_neg_max aktiviert und überwacht die
maximale Beschleunigung. Ist einer der Parameter ungleich 0, wird die Funktion ausgeführt. Wird eine der
Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SMA definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Achse1:
Index Name Beschreibung Einheit Default-Wert
0x66CA a_pos_max_SMA
32Bit
Maximale positive Beschleunigung Inkremente
pro 1 ms² 0x0000
0x66CC a_neg_max_SMA
32Bit
Maximale negative Beschleunigung Inkremente
pro 1 ms² 0x0000
0x66CD Error Reaction SMA Maximale Zeit bis zur Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SLS -- 0x66400001
(STO)
Parameter Achse2:
Index Name Beschreibung Einheit Default-Wert
0x6ECA a_pos_max_SMA
32Bit
Maximale positive Beschleunigung Inkremente
pro 1 ms² 0x0000
0x6ECC a_neg_max_SMA
32Bit
Maximale negative Beschleunigung Inkremente
pro 1 ms² 0x0000
0x6ECD Error Reaction SMA Maximale Zeit bis zur Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SMA -- 0x66400001
(STO)
SMA
1
t
Acceleration
t
a_pos_max
Torque
on Motor
On
t
a_neg_max
activated by parameter