4 fehler und diagnose, 1 fehlerindizes im coe objekt 0xfa82 – BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
Seite 95
Fehler und Diagnose
AX5805 / AX5806
93
4 Fehler und Diagnose
Bei allen Fehlern, die von der AX5805 erkannt werden, wird die Fehlerreaktion STO ausgeführt. D.h. die
angeschlossenen Motoren werden direkt momentfrei geschaltet und können evtl. austrudeln. Die Dauer des
Austrudelns hängt davon ab, wie viel kinetische Energie im System vorhanden ist. Bei hängenden Lasten
kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um dies zu verhindern, müssen
entsprechende externe Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen
werden.
Der Grund der Abschaltung kann über die Diagnosedaten (CoE-Objekt 0xFA82) ausgelesen werden.
Innerhalb dieses Objekts gibt es die Aufteilung in Diagnose und Fehler.
Fehlerindizes, die kleiner als 0x1000 oder größer als 0x4FFF sind, können durch den EtherCAT-State
Übergang von PREOP nach SAFEOP zurückgesetzt werden. Dazu zählen Kommunikationsfehler,
Parameterfehler und Umgebungsfehler.
Bei allen anderen Fehlern handelt es sich um interne Fehler, die nur durch einen Hardware-Reset oder das
Schalten der AX5805 in den EtherCAT-State BOOT zurückzusetzen sind.
4.1 Fehlerindizes im CoE Objekt 0xFA82
Fehler-
Index in
0xFA82
Fehlername
Beschreibung
Typische
Fehler-
reaktionszeit
0x0001
FAULT_MAXT_C1
Die maximale Temperatur wurde
überschritten (µC1).
0x0002
FAULT_MAXT_C2
Die maximale Temperatur wurde
überschritten (µC2).
0x0003
FAULT_MINT_C1
Die minimale Temperatur wurde
unterschritten (µC1).
0x0004
FAULT_MINT_C2
Die minimale Temperatur wurde
unterschritten (µC2).
0x0101
HW_ERR_MAX_VCC_C1
Die maximale Versorgungsspannung wurde
überschritten (3,3 V).
0x0102
HW_ERR_MAX_VCC_C2
Die maximale Versorgungsspannung wurde
überschritten (3,3 V).
0x0103
HW_ERR_MIN_VCC_C1
Die minimale Versorgungsspannung wurde
unterschritten (3,3 V)
0x0104
HW_ERR_MIN_VCC_C2
Die minimale Versorgungsspannung wurde
unterschritten (3,3 V)
0x0201
FAULT_MCTC1_TO
Die MCTests von µC1 wurden nicht
vollständig in der vorgegebenen Zeit
durchgeführt.
0x0202
FAULT_MCTC2_TO
Die MCTests von µC2 wurden nicht
vollständig in der vorgegebenen Zeit
durchgeführt.
0x0203
FAULT_TIMER_C1
Der globale Timer wurde nicht rechtzeitig
aktualisiert.
0x0204
FAULT_TIMER_C2
Der globale Timer wurde nicht rechtzeitig
aktualisiert.
0x020C
FAULT_TS_WDG_TO_C1
Das TwinSAFE Modul wurde nicht
innerhalb der Watchdogzeit aufgerufen.
0x020D
FAULT_TS_WDG_TO_C2
Das TwinSAFE Modul wurde nicht
innerhalb der Watchdogzeit aufgerufen.