BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
Seite 98
Fehler und Diagnose
96
AX5805 / AX5806
Fehler-
Index in
0xFA82
Fehlername
Beschreibung
Typische
Fehler-
reaktionszeit
0x1011
FAULT_RAM_C1
Fehler beim RAM Test von µC1 ist
aufgetreten.
125 µs
0x1012
FAULT_RAM_C2
Fehler beim RAM Test von µC2 ist
aufgetreten.
125 µs
0x1013
FAULT_RAM_CHECKERBOARD_C1 Fehler beim RAM Test von µC1 ist
aufgetreten.
0x1014
FAULT_RAM_CHECKERBOARD_C2 Fehler beim RAM Test von µC2 ist
aufgetreten.
0x1021
FAULT_GLBL_TMR
Der globale Timer arbeitet nicht korrekt.
125 µs
0x1031
FAULT_SPLIM1
Stack-Überläufe werden nicht mehr korrekt
abgefangen.
0x1032
FAULT_SPLIM2
Stack-Überläufe werden nicht mehr korrekt
abgefangen.
0x1100
FAULT_OPCT_GRP_C1
Der Opcode Test von µC1 ist
fehlgeschlagen.
0x1300
FAULT_OPCT_GRP_C2
Der Opcode Test von µC2 ist
fehlgeschlagen.
0x1801
FAULT_ESS_CRC_C1
Es wurden unterschiedliche Checksummen
bei den TwinSAFE Telegrammen ermittelt.
0x1802
FAULT_ESS_CRC_C2
Es wurden unterschiedliche Checksummen
bei den TwinSAFE Telegrammen ermittelt.
0x1803
FAULT_SW_MAIN1_C1
Es wurde der Defaultcase der Mainschleife
von µC1 aufgerufen.
0x1804
FAULT_SW_MAIN1_C2
Es wurde der Defaultcase der Mainschleife
von µC2 aufgerufen.
0x1805
FAULT_ESLCONID_PRJCRCRD
Die Connection Id ist nicht Null beim Lesen
der Projekt CRC.
0x1806
FAULT_ESLCONID_PRJCRCWR
Die Connection Id ist nicht Null beim
Schreiben der Projekt CRC.
0x1807
FAULT_SIZE_EEVONDOR_EXID
Es wird auf eine Adresse außerhalb des
Herstellbereichs im EEPROM zugegriffen.
0x5100
FAULT_COM_C1C2
Die Kommunikation zwischen µC1 und µC2
ist gestört.
0x5101
FAULT_ISR_SNT_FEEDBACK
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Feedback Schaltnetzteil
125 µs
0x5102
FAULT_ISR_ANGLE_K1
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Winkel Achse1
125 µs
0x5103
FAULT_ISR_ANGLE_K2
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Winkel Achse2
125 µs
0x5104
FAULT_ISR_DELTA_K1
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: zurückgelegter Weg Achse1
125 µs
0x5105
FAULT_ISR_DELTA_K2
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: zurückgelegter Weg Achse2
125 µs
0x5106
FAULT_ISR_VELO_K1
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Geschwindigkeit Achse1
125 µs
0x5107
FAULT_ISR_VELO_K2
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Geschwindigkeit Achse2
125 µs
0x5108
FAULT_ISR_TEST_FEEDBACK
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Feedback der
Abschaltkanäle
125 µs