BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 49)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 47
3.6.5.4 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SS2
Abbildung 28: Beschreibung der Funktion Safe Stop 2 (SS2) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SS2 wird die Zeitüberwachung t_SS2 gestartet. Die Standard-Steuerung
beginnt mit der Verzögerung der Achse und spätestens nach t_SS2 wird die Funktion SOS aktiviert.
Weiterhin wird auch ein Geschwindigkeitsfenster (n_Zero_SS2) überwacht. Sobald die Geschwindigkeit
innerhalb des Fensters ist, wird die Funktion SOS nach der Zeit t_L_SS2 aktiviert.
Zu jeder Instanz von SS2 wird die korrespondierende Instanz von SOS verwendet.