Produktbeschreibung – BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
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Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806
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3.6.5.6 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSR
Abbildung 30: Beschreibung der Funktion Safe Speed Range (SSR) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SSR wird die Zeitüberwachung t_SSR gestartet. Die Standard-Steuerung
beginnt mit der Verzögerung und spätestens nach Ablauf der Zeit t_SSR werden die
Geschwindigkeitsgrenzen n_UL_SSR (UL-upper limit) und n_LL_SSR (LL-lower limit) überwacht.
Ist die Achse bereits im definierten Geschwindigkeitsfenster wird die Überwachung nach der Zeit t_L_SSR
aktiviert.
Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SSR definierte Funktion ausgeführt.
SSR
1
t
Speed
n_UL_SSR
t
n_LL_SSR
n_pos_max
t0
t_L_SSR
t1
Torque
on Motor
On
SSR State
1
t
t
n_neg_max
t_SSR