BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 30)

Produktbeschreibung
28 AX5805 / AX5806
3.6.2.4 Control-Wort User Mapping für Achse2 (2. Byte variable Belegung)
Control-Wort User Mapping für Achse2 1600:1B – 1600:22
Die Bits im variablen Bereich des Control-Wort für Achse2 können mit folgenden Funktionen belegt werden.
Index Name Maximale Anzahl der Instanzen
0x6E30 Axis 2 Restart_Acknowledge 1
0x6E50 Axis 2 Safe Stop 1 8
0x6E70 Axis 2 Safe Stop 2 8
0x6E68 Axis 2 Safe Operating Stop 8
0x6E80 Axis 2 Safe Speed Range 8
0x6E90 Axis 2 Safely Limited Speed 8
0x6EA0 Axis 2 Safely Limited Position 8
0x6EB8 Axis 2 Safely Limited Increment 8
0x6EC0 Axis 2 Safe Acceleration Range 8
Abbildung 14: Control-Wort User Mapping Achse2