BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
Seite 31
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Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806
29
3.6.2.5 Status-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte feste Belegung)
Status-Wort Default Mapping für Achse1 1A00:02 – 1A00:09
Bit
Belegung
Einstellmöglichkeit
Default-Wert
0
Safe Torque Off (Axis 1 STO)
keine
0x66400001
1
Safe Speed Monitor (Axis 1 SSM_1)
keine
0x66E00101
2
Safe Speed Monitor (Axis 1 SSM_2)
keine
0x66E00201
3
Safe Operating Stop (Axis 1 SOS_1)
keine
0x66680101
4
Safe Speed Range (Axis 1 SSR_1)
keine
0x66800101
5
Safe Direction positive (Axis 1 SDIp)
keine
0x66D00001
6
Safe Direction negative (Axis 1 SDIn)
keine
0x66D10001
7
Error Acknowledge (Axis 1 ErrAck)
keine
0x66320001
Abbildung 15: Statusword Default Mapping Achse1
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