BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 91)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 89
3.7.3 Step 3: Error_Acknowledge in Safe-PLC verknüpfen
Um Fehler (z.B. Achsen wurde trotz aktivierter Sicherheitsfunktion SDIn in negativer Richtung verfahren)
quittieren zu können wird ein sicherer Eingang (hier Kanal1 der ersten EL1904) mit dem Error_Acknowledge-
Bit im Control-Wort der AX5805 verknüpft.
Abbildung 43: Verknüpfung AX5805 Error_Ack
Abbildung 44: Taster für Error_Acknowledge der AX5805