BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 89)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 87
3.7 First Steps AX5805
Im folgenden Beispiel wird die Sicherheitsfunktion SDIn (Achse darf nur positiv drehen) parametriert und
aktiviert.
Verwendete Hardware:
 Servoverstärker AX5103-0000-0200
 TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805
 TwinSAFE-PLC EL6900
 3 x TwinSAFE-Eingangsklemme EL1904
3.7.1 Step 1: Servoverstärker AX5103 parametrieren
In den Parametern des Servoverstärkers AX5103 muss der Parameter P-0-2000 auf AX5805 eingestellt
werden. Entsprechend der verwendeten Motoren müssen wahrscheinlich noch weitere Parameter eingestellt
werden. Siehe Bedienungsanleitung AX5000.
Abbildung 41: P-0-2000 Configured Safety Option => AX5805
3.7.2 Step 2: AX5805 parametrieren
Die folgenden Parameter müssen in den Safeparametern der AX5805 eingestellt werden.
 Motor_String (Index 0x2001)
Der verwendete Motor heißt AM3021-0C40-0000 =>
ASCII Code 41 4D 33 30 32 31 2D 30 43 34 30 2D 30 30 30 30 bzw. textuell eintragen
 Motor_Polepairs (Index 0x2002)
Der verwendete Motor hat 3 Polpaare. => 3 eintragen
 Number_of_Axis (Index 0x2F00)
Der verwendete Servoverstärker AX5103 ist ein einkanaliges Gerät => 1 eintragen
 s_Zero_SDI 32Bit (Index 0x66D3)
Das Fenster in dem die Drehrichtung nicht überwacht wird => z.B. 10 Inkremente eintragen