BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 72)

Produktbeschreibung
70 AX5805 / AX5806
3.6.5.11 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SCA
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn die sichere Position referenziert ist.
Abbildung 35: Beschreibung der Funktion Safe CAM (SCA)
SCA (Safe CAM) kann als Bit im Safety Statusword implementiert werden. Der Ausgang SCA wird auf 1
gesetzt sobald die aktuelle Position innerhalb des Fensters zwischen der oberen Grenze s_UL_SCA (UL –
Upper Limit) und unteren Grenze s_LL_SCA (LL – Lower Limit) liegt.
SCA
1
t
Output
SCA
1
t
t
Position
activated by parameter
s_UL_SCA
s_LL_SCA