BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 62)

Produktbeschreibung
60 AX5805 / AX5806
3.6.5.7 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SDIp
SDIn
1
t
Position
Torque
on Motor
On
SDIp active
1
t
t
t
t
Speed
s_cp1-sZero_SDI
s_cp2-sZero_SDI
1
t
SDIp
SDIn active
1
t
s_cp+sZero_SDI
s_cp-sZero_SDI
Controlword
Statusword
Abbildung 31: Beschreibung der Funktion Safe Direction positiv (SDIp)
Eine positive Drehrichtung ist nur erlaubt, wenn das Bit SDIp im Control-Wort gesetzt ist. Die Bits SDIp und
SDIn im Status-Wort geben die aktuelle Drehrichtung an. Ist die Achse im Stillstand sind beide Statusbits 0.
Die Position darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SDI) nicht verlassen.
Mit einer Aktivierung der Funktion SDIp (SDIp = 0) ist nur die negative Drehrichtung zulässig.