BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 27)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 25
3.6.2.2 Control-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte feste Belegung)
Control-Wort Default Mapping für Achse1 1600:02 – 1600:09
Bit Belegung Einstellmöglichkeit Default-Wert
0 Safe Torque Off (Axis 1 STO) keine 0x66400001
1 Safe Stop 1 (Axis 1 SS1_1) keine 0x66500101
2 Safe Stop 2 (Axis 1 SS2_1) keine 0x66700101
3 Safe Operating Stop (Axis 1 SOS_1) keine 0x66680101
4 Safe Speed Range (Axis 1 SSR_1) keine 0x66800101
5 Safe Direction positive (Axis 1 SDIp) keine 0x66D00001
6 Safe Direction negative (Axis 1 SDIn) keine 0x66D10001
7 Error Acknowledge (Axis 1 ErrAck) keine 0x66320001
Abbildung 11: Control-Wort Default Mapping Achse1