BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
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Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806
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3.6.4.3 Referenzierungsfahrt
Solange die externe Position nicht referenziert wurde, sind die sicheren Positionsfunktionen der TwinSAFE-
Drive-Optionskarte deaktiviert, d.h. die von der AX5805 aktuell ausgegebene Position ist immer 0. Der
Status kann auch über das CoE-Objekt 0x2015 ausgelesen werden.
Sie wird referenziert, wenn die externe Position mit der parametrierten Position übereinstimmt und der
Referenznocken in positiver oder negativer Richtung komplett überfahren wurde.
Sollte der Referenznocken außerhalb des Fensters um die Referenzposition gesetzt sein, so erkennt die
AX5805 einen Fehler und schaltet den Servoverstärker AX5000 momentfrei.
Abbildung 24: Strukturbild zur Referenzposition
Hinweis
Referenzierungsfahrt
Während der Referenzierungsfahrt sollte der Referenznocken möglichst langsam
überfahren werden, um eine möglichst genaue Erkennung der Nockengrenzen durch die
AX5805 zu ermöglichen.