BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 29)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 27
3.6.2.3 Control-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte feste Belegung)
Control-Wort Default Mapping für Achse2 1600:13 – 1600:1A
Bit Belegung Einstellmöglichkeit Default-Wert
0 Safe Torque Off (Axis 2 STO) keine 0x6E400001
1 Safe Stop 1 (Axis 2 SS1_1) keine 0x6E500101
2 Safe Stop 2 (Axis 2 SS2_1) keine 0x6E700101
3 Safe Operating Stop (Axis 2 SOS_1) keine 0x6E680101
4 Safe Speed Range (Axis 2 SSR_1) keine 0x6E800101
5 Safe Direction positive (Axis 2 SDIp) keine 0x6ED00001
6 Safe Direction negative(Axis 2 SDIn) keine 0x6ED10001
7 Error Acknowledge (Axis 2 ErrAck) keine 0x6E320001
Abbildung 13: Control-Wort Default Mapping Achse2