BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 35)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 33
3.6.3 Einstellen der Betriebsart
3.6.3.1 Allgemein
Die AX5805 hat zwei Betriebsarten. Zum einen den Standard-Mode mit vollem Funktionsumfang der AX5805
und zum anderen den STO-Mode mit eingeschränktem Funktionsumfang.
3.6.3.2 Standard-Mode
Im Standard-Mode unterstützt die AX5805 alle verfügbaren Sicherheitsfunktionen. Um die richtige Funktion
zu gewährleisten, müssen mindestens die folgenden Objekte richtig parametriert werden. Diese werden
beim Aufstarten der AX5805 überprüft.
Die Nutzung der Sicherheitsfunktionen ist erst nach dem Einstellen der zugehörigen Parameter möglich.
Index Name Beschreibung Einheit Default-Wert
0x2000 Motor_Type Motortyp für Achse1
0x0000 = rotatorischer Synchronmotor
mit Feedback
-- 0x0000
0x2001 Motor_String Name des Motors -- --
0x2002 Motor_Polepairs Anzahl der Motorpolpaare -- --
0x2020 Speed_Compare_
Window
Default-Wert nicht verändern -- 0x000000B4
0x2021 Speed_Compare_
Violationlevel
Anzahl der 125µs Zyklen, in denen das
Speed_Compare_Window verlassen
werden darf (Wertebereich 0-255) -- 0x00000014
0x2030 ESTOP_Ramp_Time Zeit bei der Fehlerreaktion SS1, nach
welcher STO aktiviert wird. ms 0x0000
0x2040 Motor_Default_Data Motor spezifischer Parameter
Diesen Wert entnehmen Sie bitte dem
Dokument:
AX5805_Defaultwerte_de.pdf -- 0x0028
0x2800 Motor_Type Motortyp für Achse2
0x0000 = rotatorischer Synchronmotor
mit Feedback
-- 0x0000
0x2801 Motor_String Name des Motors -- --
0x2802 Motor_Polepairs Anzahl der Motorpolpaare -- --
0x2820 Speed_Compare_
Window
Default-Wert nicht verändern -- 0x000000B4
0x2821 Speed_Compare_
Violationlevel
Anzahl der 125µs Zyklen, in denen das
Speed_Compare_Window verlassen
werden darf (Wertebereich 0-255) -- 0x00000014
0x2830 ESTOP_Ramp_Time Zeit bei der Fehlerreaktion SS1, nach
welcher STO aktiviert wird. ms 0x0000
0x2840 Motor_Default_Data Motor spezifischer Parameter Diesen
Wert entnehmen Sie bitte dem
Dokument:
AX5805_Defaultwerte_de.pdf -- 0x0028
0x2F00 Number_of_Axis Anzahl der Achsen -- 0x0000
0x2F02 Debug_Mode_Active Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt
sein. -- FALSE