BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 64)

Produktbeschreibung
62 AX5805 / AX5806
3.6.5.8 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SDIn
Abbildung 32: Beschreibung der Funktion Safe Direction negativ (SDI)
Eine negative Drehrichtung ist nur erlaubt, wenn das Bit SDIn im Control-Wort gesetzt ist. Die Bits SDIp und
SDIn im Statusword geben die aktuelle Drehrichtung an. Ist die Achse im Stillstand sind beide Statusbits 0.
Die Position darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SDI) nicht verlassen.
Mit einer Aktivierung der Funktion SDIn (SDIn = 0) ist nur die positive Drehrichtung zulässig.