BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 39)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 37
3.6.4.2 Parametrierung
Hinweis
Überwachung des Referenznocken
Sobald die Parameter für die Referenzposition eingetragen sind und eine externe Position
mit dem Standard-Prozessabbild verknüpft ist, erwartet die AX5805 den Referenznocken
an der eingestellten Position.
Wenn diese Funktionen nicht genutzt werden soll, so ist in den Parametern der AX5805
ein unbenutzter digitaler Eingang zu parametrieren.
Hinweis
Verlassen des maximalen Verfahrbereichs
Wenn der maximale Verfahrbereich verlassen wird, schaltet die AX5805 den
Servoverstärker AX5000 momentfrei. Es gibt keine direkte Möglichkeit, die Achsen wieder
zu aktivieren. Um die Achsen wieder aktiv zu schalten, gibt es 3 Möglichkeiten:
 Achse mechanisch wieder in den definierten Bereich bringen.
 Externe Position entsprechend forcen (nicht empfohlen)
 Maximale Grenzen des Verfahrbereichs entsprechend parametrieren (nicht
empfohlen)
Index Name Beschreibung Einheit Default-Wert
0x2010 Reference_Position_Window Fenster um die
Referenzposition, in welchem
die AX5805 den
Referenznocken erwartet
(Achse1) -- 0x00000000
0x2011 Reference_Position_Inputpin Nummer des digitalen Eingangs
am AX5000 (0 bis 7), an dem
der Referenznocken
angeschlossen ist (Achse1) -- 0x00
0x2012 Reference_Position Externe Position /
Referenzposition, Mittelpunkt
des Referenznockens (Achse1) -- 0x00000000
0x2013 Reference_Position_UpperLimit Maximale externe Position
(Achse1) -- 0x00000000
0x2014 Reference_Position_LowerLimit Minimale externe Position
(Achse1) -- 0x00000000
0x2810 Reference_Position_Window Fenster um die Referenzposition
in welchem die AX5805 den
Referenznocken erwartet
(Achse2) -- 0x00000000
0x2811 Reference_Position_Inputpin Nummer des digitalen Eingangs
am AX5000 (0 bis 7), an dem
der Referenznocken
angeschlossen ist (Achse2) -- 0x00
0x2812 Reference_Position Externe Position /
Referenzposition, Mittelpunkt
des Referenznockens. (Achse2) -- 0x00000000
0x2813 Reference_Position_UpperLimit Maximale externe Position
(Achse2) -- 0x00000000
0x2814 Reference_Position_LowerLimit Minimale externe Position
(Achse2) -- 0x00000000