BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 3)

Inhaltsverzeichnis
AX5805 / AX5806 1
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort 3
1.1 Hinweise zum Handbuch 3
1.1.1 Disclaimer 3
1.1.2 Marken 3
1.1.3 Patente 3
1.1.4 Copyright 3
1.1.5 Lieferbedingungen 3
1.2 Sicherheitshinweise 4
1.2.1 Auslieferungszustand 4
1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers 4
1.2.3 Erklärung der Sicherheitssymbole 5
1.2.4 Dokumenten-Ursprung 5
1.2.5 Ausgabestände der Dokumentation 6
2 Systembeschreibung 7
3 Produktbeschreibung 8
3.1 Allgemeine Beschreibung 8
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 9
3.3 Technische Daten 13
3.3.1 Reaktionszeiten im Servoverstärker AX51xx 14
3.3.2 Reaktionszeiten im Servoverstärker AX52xx 14
3.4 Installation 15
3.4.1 Sicherheitshinweise 15
3.4.2 Transportvorgaben / Lagerung 15
3.4.3 Installation der AX5805 15
3.4.4 Zulässige Motoren 18
3.4.5 Firmware 18
3.5 Konfiguration der AX5805 im TwinCAT System Manager 19
3.5.1 Voraussetzung für die Konfiguration 19
3.5.2 Einfügen einer AX5805 19
3.5.3 Eintragen der TwinSAFE-Adresse im TwinCAT System-Manager 21
3.6 Parametrierung der AX5805 im TwinCAT System Manager 22
3.6.1 Einheiten und Berechnungen 22
3.6.2 Erstellen des Prozessabbilds der AX5805 24
3.6.3 Einstellen der Betriebsart 33
3.6.4 Parametrierung und Referenzierung der sicheren Position 36
3.6.5 Parametrierung der integrierten Sicherheitsfunktionen der AX5805 40
3.6.6 Einstellen der Fehlerreaktion 86